1987 gewann Frank in seinem ersten DTM Jahr auf Anhieb einen Lauf auf der Berliner Avus. Er schloss das Jahr mit Gesamtrang 14 ab.
1988 kam Frank mit 125 Punkten auf Gesamtrang 15. Er konnte 3 mal aufs Podium fahren, unter anderem bei beiden Läufen in Wunstdorf.
1989 konnte sich Frank steigern, gewann 2 mal Platz 2 und kam mit insgesammt 135 Punkten auf Gesamtrang 13.
1990 hat Frank endlich seinen langersehnten 2. DTM-Lauf gewonnen. Beim Rennen auf dem Nürburgring war es endlich soweit. Mit 2 weiteren Podesträngen beim Flugplatzrennen in Mainz-Finthen kam Frank in der Endabrechnung mit seinen 80 Punkten auf einen Top10-Platz.
1991 war Frank der große Held der DTM. Nach 4 Laufsiegen (Avus, Singen und 2 mal Hockenheim), 2 zweiten Plätzen und einem dritten Rang gewann er die DTM-Gesamtwertung mit 174 Punkten. Dazu kamen zwei weitere Laufsiege beim ITR Gold Cup in Donington.
1992 stieg Audi leider mitten in der Saison aus der DTM aus. Bis zum Ausstieg am Norisring konnte Frank einen Lauf am Nürburgring gewinnen und in Zolder auf das Podium fahren.
Gesamt (1987 - 1992)
Siege: 9
Punkte: 652
Schnellste Runden: 2
Erster Sieg: 1987 / Avus
Letzter Sieg: 1992 (Nürburgring Lauf 1)
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